Thánh Đấu Sĩ Seiya: Huyền Thoại Thánh Vực - Saint Seiya: Legend of Sanctuary những chiến binh được mệnh danh là "Thánh" là niềm hy vọng vô địch luôn xuất hiện kể từ Thời đại Thần thoại mỗi khi cái ác đe dọa thế giới. Trong câu chuyện ngày nay, nhiều năm kể từ cuộc chiến "Thánh chiến" kéo dài, chúng ta tìm thấy Saori Kido, một cô gái gặp rắc rối với sức mạnh bí ẩn của mình. Cô được cứu bởi một cậu bé, Seiya "Bronze Saint" khỏi một cuộc tấn công bất ngờ của một sát thủ, qua tai nạn Saori nhận ra số phận và sứ mệnh của mình và quyết định đi đến "Sanctuary" với Seiya và nhóm của anh ấy là Bronze Saints. Tại Sanctuary, họ đối đầu với "Giáo hoàng" và tiến hành một trận chiến tuyệt vọng chống lại các vị Thánh vĩ đại nhất, "Các vị thánh vàng".