Shingeki no Kyojin diễn ra ở một thế giới giả tưởng mà con người đã bị diệt vong gần hết bởi titan, một chủng loại quái vật khổng lồ dạng người không biết đến từ đâu và thích ăn thịt người. Để bảo vệ chính mình, con người đã co cụm lại và xây dựng nên những bức tường khổng lồ và sống trong đó để né tránh các titan. Một ngày kia, một con titan to lớn bất thường cao trên 50m bỗng dưng xuất hiện và phá vỡ bức tường bảo vệ bên ngoài. Những ngày yên bình chấm dứt! Một cuộc chiến mới đã bắt đầu!

Câu chuyện xoay quanh 3 nhân vật chính là Eren, Mikasa và Armin mà cuộc đời họ đã thay đổi hoàn toàn vào cái ngày con titan cao trên 50m xuất hiện, dẫn đến cái chết của mẹ Eren.