Câu Chuyện Đồ Chơi 4 - Toy Story 4 xoay quanh câu chuyện về cô gái Bonnie đã đi du lịch cùng với gia đình mình và đem theo những món đồ chơi của cô. Tại đây, Woody vô tình gặp được người bạn mất tích lâu năm không gặp là Bo Peep một búp bê có sở thích phiêu lưu, mạo hiểm. Sau khi Bo Peep vược qua được những khó khăn, thử thách trong những cuộc hành trình điều này dã khiến cậu nhận ra rằng một cuộc sống đi đây mai đó sẽ thú vị hơn làm một món đồ chơi. Woody cùng với Bo Peep nhận ra cả hai chỉ là những món đồ chơi và thuộc về những thế giới khác nhâu và nhận ra bản thân mình nằm ở nơi đâu mới là dúng.