Đội Cảnh Sát chống đua xe - Anti Racing Action xoay quanh câu chuyện về cảnh sát chìm Cheng Zhifei trong biệt đội chống đua xe đã thâm nhập vào nhóm Yamada. Thế nhưng, một lần thực hiện nhiệm vụ vay bắt, Cheng Zhifei đã phạm phải lỗi lầm và bị giáng chức. ANh cũng rời khỏi tổ chức Yamada và gây ra mối thù với người đứng đầu băng đảng. 15 năm sau, đội Yamada đã tổ chức một cuộc đua DC ở Hồng Kông bất hợp pháp do tên Jiang Xiaohai đứng đầu chủ mưu. Vì thế Cheng Zhifei đã được giao nhiệm vụ bí mật điều tra, tuy nhiên trong quá trình này đã tiết lộ về mối thù của cả hai trong 15 năm qua.