Tham Vọng Thế Giới Ngầm - Sky High xoay quanh câu chuyện về cậu thiếu niên Angel có cuộc sống vô cùng nghèo khó, túng thiếu, và hiện đang làm thợ sửa xe tại xưởng cơ khí. Cậu còn là một tên trộm cấp đầy chuyên nghiệp mỗi khi màn đêm buông xuống. Cậu còn có những người bạn thân Poli, Motos, Gitano cả nhóm cùng nhau thực hiện những vụ trộm thành công và không hề bị cảnh sát bắt. Một hôm, Angel đã gặp cô nang Estrella bạn gái của Poli, Angel cô gắng tán tỉnh cô nàng nhưng không biết rằng rắc rối sẽ xảy ra và làm thay đổi cuộc sống của cậu.