Tenma, Alone và Sasha là 3 người bạn thân thiết từ thuở ấu thơ. Số phận chia cắt 3 người ở những độ tuổi khác nhau và cũng chính số phận cho họ hội tụ lại, nhưng giờ không phải dưới danh nghĩa 3 người bạn thời thuơ ấu nữa mà là Thánh Đấu sĩ cung Thiên Mã - Tenma, Địa Vương Hades - Alone và Nữ Thần Athena - Shasa. Cuộc thánh chiến nổ ra khiến bạn bè, người thân đối mặt nhau trên chiến trường. Liệu tình bạn có thể chấm dứt cuộc thánh chiến?

Chú thích: Câu chuyện này lấy bối cảnh ở thế kỷ 18, tức 250 năm trước khi cốt truyện chính của bộ manga/anime Saint Seiya gốc.