65 triệu năm trước, thời kỳ mà khủng long có ở khắp nơi. Tộc Druidon xuất hiện, gây chiến tranh và muốn xâm chiếm thế giới. Những kị sĩ tộc Ryusoul đã được lựa chọn để chống lại chúng. Thiên thạch rơi xuống, kết thúc thời kỳ khủng long.

Những kị sĩ tộc Ryusoul đã quyết định sống thầm lặng trên Trái Đất, còn những Kishiryu với sức mạnh vĩ đại thì ngủ yên trong thần điện.

Năm 2019, tộc Druidon trở lại Trái Đất. Đã đến lúc những kị sĩ tộc Ryusoul tiếp tục bảo vệ hòa bình của Trái Đất bằng sức mạnh của Kishiryu. Họ chính là Kishiryu Sentai Ryusoulger.