Dựa theo bộ manga cùng tên, Brave 10 là câu chuyện về 10 vị anh hùng thời Sengoku của Nhật Bản vào năm 1600, phò tá vị lãnh chúa đại tài Sanada Yukimura trong thời chiến loạn.

Nhân vật chính là một Ronin (Samurai vô chủ) vùng Iga tên là Saizou. Định mệnh đẩy đưa, anh đã gặp một Thần nữ tên là Isanami và bảo vệ cô ấy trên cuộc hành trình tìm gặp Sanada Yukimura - Vị Lãnh Chúa tài ba thời Sengoku. Sanada muốn thu thập đủ "Thập Đại Anh Hùng" để cùng ông làm nên nghiệp bá. Và câu chuyện bắt đầu từ đây.